過(guò)堆垛機、移動(dòng)機器人及固定工位機器人實(shí)現5個(gè)加工單元共11臺機床的自動(dòng)上下料,毛坯、半成品、成品的自動(dòng)轉運。通過(guò)機器人專(zhuān)用抓手設計及快換裝置選用,可實(shí)現近200種齒輪的柔性加工。
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